美的庫卡智能制造科技園的產業機械人產線車間。
新華社記者 鄧 華攝
湖北荊州，美的洗衣機工場迎來美的人形機械人，從事巡檢、機械運維、裝備檢驗等任務；德國漢諾威，上海節卡智能協作機械人表態產業展覽會，展現了輕捏薯片級此外把持才能，引得浩繁不雅眾體驗；北京極智嘉的機械人智能倉儲體系打進西門子等全球年夜客戶供給鏈……明天，中國的產業機械人產物已在千行百業深度利用、不竭生長。
從單機功課到集群協同，從履行終端到決議計劃中樞，從簡略拼裝到周全國產化，從中低端包圍到高端市場範圍替換，從重點行業利用到賦能千行百業……經由過程技巧立異、場景融會、人工智能賦能，產業機械人正從傳統簡略的機械臂進級為包養集群協同、智能決議計劃、全鏈自立、多域賦能的“萬能選手”。
焦點技巧連續衝破，國產重載機械人蓄勢待發
轉體、伸展、揮動手臂……走進美的藍橙試驗室（高端重載機械人全國重點試驗室），一臺臺橙色的庫卡六軸產業機械人，抓舉著分歧份量的“杠鈴”，不知倦怠地做著“托馬斯全旋”。“這是在做重載機械人零件經久壽命測試。”試驗室主任助理脫立恒博士告知記者，這些機械人年夜都采用了全國產的加速機、伺服電機等焦點零部件。
試驗室里，一臺細弱的鐵灰色年夜型產業機械人非分特別奪目。脫立恒告知記者，這臺高剛度、高精度、高靠得住性的產業機械人是庫卡自立研發的最新科技結果，“盡管負載是500公斤級，但零件精度剛度較傳統機型晉陞了3倍。”
“以後，機械人技巧正從傳統產業範疇邁向遼闊利用市場。尤其是在高端制造、航空航天、動力醫療等計謀財產中，高剛、高精、高靠得住性重載機械人作為焦點設備的主要性日益凸顯。”庫卡中國企業營業總司理陳峰說，從2015年到2025年，負載300公斤及以上六軸產業機械人的市場範圍增加了10倍。
2017年收買德國庫卡后，美的在個性技巧和重載機械人要害零部件上加年夜研發投進，已完成加速機、伺服電機與驅動把持三年夜焦點部件國產化。聚焦重載機械人周全自立化，美的藍橙試驗室衝破重載RV加速器、重載伺服電機、全新架構把持器等焦點效能部件要害技巧，開闢出抗攪擾活動剛度模子，有用處理了重載機械人在精度和剛度方包養網面的困難。
在重載產業機械人範疇，我國企業正在完成群體衝破。埃斯頓發布700公斤級產業機械人，可普遍利用于重工設備、car 、建材等行業；埃夫特最新款重載機械人，2024年已完成百臺以上批量發賣；匯川技巧發布的六關節機械人，最年夜負載才能達220公斤；廣州數控最年夜負載量500公斤的系列重載機包養網器人，已勝利經由過程我國強迫性產物認證。此外，新松、柴孚、卡諾普等多家企業也在急起直追。
“我國產業機械人財產曾經從焦點部件入口，轉進部門國產自制階段，正朝著完整國產自制加快邁進。”陳峰深信，將來兩年內，搭載國產RV加速器、伺服電機、把持器，并且在精度、靠得住性上比肩國際著名brand的國產重載產業機械人將完成批量利用。
打破國際brand市場壟斷，在高端場景利用上完成範圍替換
走進廣汽領程重型卡車制造基地的駕駛室焊接車間，6臺黃色埃斯頓點焊機械人正協同功課——機械臂機動翻轉，焊槍在駕駛室骨架間疾速升降，濺起精密的焊花。顛末優化design，每臺機械人經由過程主動東西調換體系完成搬運與焊接義務疾速切換，效力年夜幅晉陞。每小時5臺的生孩子節奏下，焊點重復精度穩固把持在±0.08毫米，及格率連續堅持100%。
“曩昔，工場內的機械人清一色用的是國際brand，但此次我們果斷選擇國產。”廣汽領程制造中間部長杜式斌告知記者，在選定供給商前，技巧團隊曾請多家供給商停止試焊，發明埃斯頓機械人的焊接東西的品質不遜于一些入口裝備，價錢還更具上風。
更要害的是，作為國際多數完成焦點部件完整自立化的企業，埃斯頓具有依據細分利用場包養網比擬景供給定制化處理計劃的才能。“埃斯頓還將把持體系的一些焦點法式開放給我們，兩邊配合開闢關于駕駛室焊接線的優化法式，并完成常識產權共享。”杜式斌說。
在車用弧焊機械人範疇獲得衝破的還有埃夫特。在比亞迪合肥工場焊卸車間，近200臺埃夫特ARC系列弧焊機械人在前后副車架焊裝工位協同功課。“這些搭載自研發抖克制算法的國產機械人，焊接重復定位精度穩固把持在±0.03毫米，完整對標國際一線brand功課尺度。”比亞迪合肥工場有關擔任人先容，截至今朝，比亞迪在八年夜基地累計包養平臺推舉安排埃夫特弧焊機械人近千臺。
“弧焊機械人國產化不是簡略的替換，而是從工藝包、焦點部件到把持體系的全棧立異。”埃夫特智能機械人股份無限公司董事長兼總司理游瑋舉例說，埃夫特此番衝破高機能弧焊機械人及其部件/軟件要害焦點技巧，構成了系列化擁有完整自立常識產權的高緊密RV加速機產物、公用光滑油/脂、高機能公用伺服電機、利用工藝包和操縱體系，全體機能到達國際進步前輩程度，自立化率跨越96%，部門完成100%自立可控。
在高端場景利用上完成對國際brand的範圍替換，得益于國產產業機械人精度、靠得住性、經久性的晉陞。日前，國度重點研發打算“智能機械人”重點專項“自立智能弧焊機械人技巧與體系”項目曾經啟動。由埃夫特牽頭的這個新項目，焊接機械人精度能到0.5毫米，還可自立辨認焊縫、計劃途徑，焊接智能化程度將邁上新臺階。
在高端場景完成衝破的同時，我國產業機械人利用也在向廣度延展。統計顯示，2024年我國產業機械人產量55.64萬臺，同比增加14.2%。國際機械人結合會最新數據顯示，2023年中國新裝置27.6萬臺產業機械人，占全球裝置總量的51%。繼car 、3C電子行業后，新動力、衛浴陶瓷、金屬加工、家具家電等通用產業範疇開端成為中國產業機械人的新增市場主力。
人工智能加快融會，從“單機靈能”到“群體智能”
在山東鄒城珞石智能制造財產園，一臺搭載力覺與視覺傳感器的協作機械人正精準演示電腦USB接口拆卸。機械臂好像被付與人類觸覺與視覺，在插接經過歷程中及時感知接觸力，靜態調劑角度與力度，展示出“斜觸修改”“二次對位”等擬人化操縱。
“這款機械人融會了力控搜刮與視覺伺服技巧，可勝任微米級緊密拆卸。”珞石機械人開創人兼首席履行官庹華先容，2023年起，公司實行“機械人+AI”計謀，經由過程人工智能技巧加強機械人的感知決議計劃才能，在3C電子、car 零部件等範疇完成衝破性利用，“底層把持技巧與AI的深度融會是智能進級的要害。”
在一座海內年夜型倉庫內，700臺北京極智嘉科技股份無限公司的自立變動位置機械人以每秒2米的速率穿越于2萬平方米的平面空間中。它們與40個多效能任務站協同功課，將傳統“人找貨”形式徹底推翻——貨架主動流轉至任務站，機械臂精準抓取商品，自立變動位置機械人沿靜態計劃的途徑疾速運輸，全部倉庫日均處置超35萬件貨色，單個任務站峰值效力達500件/小時。
“這里沒有固定的功課分區，企業對企業（B2B）和企業抵消費者（B2C）訂單混雜處置，服裝、電子等全品類商品共用存儲空間。”極智嘉首席技巧官李洪波說明道，經由過程“混雜存儲算法”和“靜態途徑計劃體系”，機械人集群可及時調劑義務優先級、防止擁堵，更可機動調劑運營範圍，輕松應對促銷運動時代的需求岑嶺。
衝破群體智能把持、靜態途徑計劃等技巧，推進產業變動位置機械人從“單機靈能”向“體系智能”躍遷，讓極智嘉具有了單體系調劑超5000臺機械人的技巧才能，并在全球建成10余個“千臺級”機械人智能倉庫示范項目，在智能倉儲範疇持續6年堅持全球市場占有率第一，海內營業支出占比跨越75%。“‘群體智能’已勝利延長至產業制造場景。”李洪波先容，極智嘉已與西門子、寧德時期等全球制造業領軍企業睜開深度一起配合，推進物流智能化進級。
產業機械人與人工智能深度融會，經由過程自順應周遭的狀況感知、連續自進修優化和類人決議計劃才能，完成柔性生孩子與智能協作，年夜幅晉陞制造效力與機動性，是推進智能制造的主要驅動力。
談及“人工智能+產業機械人”的成長潛力，陳峰供給了另一個視角。“今朝，我國產業機械人市場容量約30萬臺，其貿易形式是定制化開闢，專門研究職員裝置、調試，甚至是陪工陪產。假如未來市場容量到達每年100萬臺，對裝置、調試、運維職員的需求將年夜幅增加。”陳峰說，產業機械人出廠自帶人工智能，開箱即用、一鍵裝置、猜測性保護都是市場需求，也將變為實際。
